Perpustakaan Universitas Gadjah Mada berdiri pada 1 Maret 1951. Semula menempati sebuah gedung (sekarang Hotel Limaran) yang berada Jalan Setjodiningratan (Jalan Mayor Suryotomo). Pada tahun 1959 pindah ke Jalan C. Simanjuntak menempati gedung yang dulu digunakan untuk Konferensi Colombo atau dikenal dengan Gedung Pantja Dharma, Sekip Unit V. Saat ini menjadi Perpustakaan UGM Unit II Sekip dengan bangunan seluas 4.461 m2.

Pada tahun 1975 UGM membangun gedung perpustakaan seluas 2.883 m2 yang terletak di selatan Kantor Pusat UGM. Gedung ini diresmikan pada 31 Juli 1975 dan sekarang menjadi Perpustakaan UGM Unit I Bulaksumur. Gedung Unit I pada awalnya digunakan untuk mahasiswa tingkat sarjana muda, sedangkan gedung Unit II bagi mahasiswa tingkat sarjana. Namun setelah dihapuskannya tingkat sarjana muda di perguruan tinggi, peraturan tersebut tidak berlaku lagi.

Berdasarkan Surat Keputusan Rektor UGM Nomor 200/P/SK/HT/2008 Tanggal 9 Mei 2008, Perpustakaan Pascasarjana UGM yang semula menempati gedung seluas 1782 m2 di sebelah timur Perpustakaan UGM Unit I Bulaksumur, disatukan pengelolaannya di bawah Perpustakaan Universitas. Kemudian gedung ini dijadikan Perpustakaan Unit III Bulaksumur atau dikenal dengan Academic Resource Center (ARC).

Dalam 50 tahun telah mengalami beberapa kali pergantian pimpinan antara lain:

1. Woerjarto: Periode 1951-1955

2. Moerjopranoto: Periode 1955-1967

3. Soedjatmiko: Periode 1967-1975

4. Dra. Sawitri-Suharto, M.A.: Periode 1975-1985

5. Soedjatmiko: Periode 1985-1986

6. Dra. Murianti, M.L.S.: Periode 1986-1997

7. Dr.drh. Slamet Soebagyo: Periode 1998 - 2002

8. Drs. Ida Fajar Priyanto, M.A.: Periode 2002 - sekarang